Sirius Pro: Umgang mit Störungen

• Schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus.
• Senken Sie die Flughöhe; halten Sie im gestützten Modus Abstand zum bemannten Luftfahrzeuge. 
• Sobald dieses das Projektareal verlassen hat, können Sie die Fernbedienung in den Automatikmodus schalten, um die Mission wieder aufzunehmen.
• Falls das bemannte Luftfahrzeug im Projektareal bleibt, landen Sie das UAV im assistierten Modus.  

• Schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus.
• Landen Sie das UAV im assistierten Modus. 

• Versuchen Sie, die FB-Verbindung zum UAV wiederherzustellen (z. B. durch Aufladen des Akkus). 
• Beim Landen im assistierten Modus lassen Sie das UAV zunächst die laufende Mission beenden und dann zur Startposition zurückkehren. 
• Falls die FB-Verbindung nicht wiederhergestellt werden kann, lassen Sie das UAV bei erschöpftem Akku in Schleifen sinken und landen. 
• Die Punktlandung sollte nur im Automatikmodus durchgeführt werden. 

• Kontrollieren Sie die LEDs am WLAN-Connector und die WLAN-Einstellung des PCs. Versuchen Sie, die Kommunikation wiederherzustellen. 
• Bei assistierter Landung lassen Sie das UAV die laufenden Mission abschließen und zur Startposition zurückkehren. 
• Schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus.
• Landen Sie das UAV im assistierten Modus. Die Punktlandung sollte nur im Automatikmodus durchgeführt werden.

• Versuchen Sie, die Kommunikation zwischen FB und WLAN-Connector wiederherzustellen. Prüfen Sie die Akkus und die Einstellungen. 
• Wird die Verbindung zur FB wiederhergestellt, schalten Sie die FB in den assistierten Modus und landen Sie das UAV.
• Wird die Verbindung zum WLAN-Connector wiederhergestellt, wählen Sie die Funktion „Zurück nach Hause“. Bei Wahl von „Zurück nach Hause“ kreist das UAV über der Startposition, bis die Kommunikation wiederhergestellt oder der Akku erschöpft ist. 

• Schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus.
• Versuchen Sie, das UAV im assistierten Modus sicher zu landen.
• Ist der Motor aus, kann nur der Gleitflug verwendet werden. Dabei kann nur nach links, rechts und unten gesteuert werden.
• Ein Aufsteigen des UAV ist (außer durch Thermik) nicht möglich. 

• Schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus.
• Landen Sie das UAV im assistierten Modus. 

• Prüfen Sie die Verbindung des GNSS-Antennenkabels am WLAN-Connector und an der GNSS-Antenne.
• Stellen Sie sicher, dass die interne Basisstation in MAVinci Desktop gestartet wurde.
• Löschen Sie nach dem Landen des UAV den nichtflüchtigen Speicher (NVRAM) des GNSS am UAV/Connector und starten Sie die interne Basis neu.

• Schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus.
• Landen Sie das UAV im assistierten Mode.

• Befindet sich das UAV dabei auf dem Boden, stellen Sie es zum Abkühlen in den Schatten oder einen klimatisierten Raum, bevor Sie den Flug aufnehmen. 
• Befindet sich das UAV dabei in der Luft, schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus. Landen Sie das UAV.

• Wenn das UAV für Flüge bei Niederschlag vorbereitet ist, setzen Sie die Mission fort und landen Sie dann das UAV.
• Ist das nicht der Fall, schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus. Landen Sie das UAV im assistierten Modus.
• Abschnitt 4.2.2 der MAVinci-Bedienungsanleitung erklärt, wie Sie das UAV für Einsätze bei Niederschlag vorbereiten.

• Wurde die Mission abgeschlossen und das UAV ist nach einem Absturz noch eingeschaltet, versuchen Sie, die Flug- und Aufnahmeprotokolle herunterzuladen und nehmen Sie die SD-Speicherkarte aus der Kamera, damit die aufgezeichneten Daten ausgewertet werden können.
• Wurden bei dem Absturz die Tragflächen beschädigt, können diese eventuell repariert werden. Ansonsten müssen die Tragflächen ausgetauscht werden.
• Wurde eine der Flossen beschädigt, reparieren Sie diese oder tauschen sie aus.
• Beschädigte Schrauben oder Befestigungselemente von Flossen und Tragflächen müssen ersetzt werden. 
• Bei der Landung oder einem Absturz beschädigte Propeller müssen ersetzt werden. 
• Ein beschädigter UAV-Motor oder ein nicht rund laufender Motor muss ersetzt werden.
• Wurde der interne Kunststoffrahmen beim Absturz beschädigt, darf der Flugbetrieb nicht wieder aufgenommen werden. Der UAV-Motor ist am internen Kunststoffrahmen aufgehängt. Vor der erneuten Inbetriebnahme ist eine Reparatur durch Topcon erforderlich.
• Bei erheblichen Schäden am UAV-Rumpf (gebrochener Rumpf, gelöste Platinen) darf der Flugbetrieb nicht wieder aufgenommen werden. Vor der erneuten Inbetriebnahme ist eine Reparatur durch Topcon erforderlich.
• Bei Schäden an der UAV-Kamera oder dem Objektiv darf der Flugbetrieb nicht wieder aufgenommen werden. Vor der erneuten Inbetriebnahme ist eine Reparatur durch Topcon erforderlich.
• Bei Schäden an den elektrischen Steckverbindungen für Tragflächen oder Flossen am UAV-Rumpf darf der Flugbetrieb nicht wieder aufgenommen werden. Vor der erneuten Inbetriebnahme ist eine Reparatur durch Topcon erforderlich.
• Läuft der UAV-Motor nach der Landung oder einem Absturz noch, schalten Sie den Motor unverzüglich mit dem Landeschalter an der Fernbedienung ab.
• Falls der UAV-LiPo-Akku Anzeichen von Beschädigungen aufweist, versuchen Sie, diesen aus dem UAV-Cockpit zu entnehmen; er darf keinesfalls mehr verwendet werden.
• Gerät das UAV in Brand, versuchen Sie nach Möglichkeit, den Brand zu löschen oder wenden Sie sich an die zuständigen Behörden.

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