- Sélectionnez d'abord l'onglet dans le menu principal.

- Dans le menu déroulant, sélectionnez .

- Sélectionnez l'onglet .

- Dans la liste Layers, sélectionnez le calque contenant les objets ou les zones que vous souhaitez éviter.

- Une fois le calque sélectionnée, sélectionnez l'onglet . Vous alternez ainsi entre l'option 2D et 3D.
- Le mode 2D est uniquement horizontal.
- Le mode 3D vous permet de sélectionner Horizontal et Above/Below (Au-dessus/en dessous).

- Après avoir défini le calque et le mode, cliquez sur le bouton pour définir la distance souhaitée que vous devez conserver par rapport à l'objet.

- Le bouton permet de définir la direction de l'évitement. Les options sont les suivantes : Above (Au-dessus), Below (En dessous), Above/Below (Au-dessus/en dessous) ou Outside (À l'extérieur).

- Sélectionnez pour enregistrer les modifications et revenir à l'écran principal.
- Une alarme retentit et l'écran clignote lorsque le drone atteint les limites des paramètres des critères d'évitement définis.
