Sirius Pro : Gestion des perturbations

• Sur la radiocommande, activez le mode de vol assisté.
• Descendez et évitez l'aéronef piloté lors du vol en mode assisté. 
• Une fois que l'aéronef a quitté la zone du projet, passez en mode automatique sur la radiocommande et poursuivez la mission.
• Si l'aéronef piloté demeure dans la zone du projet, posez le drone en mode assisté.  

• Sur la radiocommande, activez le mode de vol assisté.
• Posez le drone en mode assisté. 

• Tentez de rétablir la liaison radio avec le drone (chargez la batterie). 
• Si vous utilisez l'atterrissage en mode assisté, laissez le drone terminer sa mission et revenir à sa position de base. 
• Si la liaison radio ne parvient pas à être rétablie, laissez le drone effectuer un vol circulaire descendant après avoir déchargé sa batterie. 
• Si vous utilisez l'atterrissage dans une zone précise, laissez le drone atterrir automatiquement. 

• Vérifiez les voyants du connecteur WLAN et les paramètres Wi-Fi de l'ordinateur. Tentez de rétablir les communications. 
• Si vous utilisez l'atterrissage en mode assisté, laissez le drone terminer sa mission et revenir à sa position de base. 
• Sur la radiocommande, activez le mode de vol assisté.
• Posez le drone en mode assisté. Si vous utilisez l'atterrissage dans une zone précise, laissez le drone atterrir automatiquement.

• Tentez de rétablir les communications avec la radiocommande ou le connecteur WLAN. Vérifiez les piles et les paramètres. 
• En cas de reconnexion de la radiocommande, activez le mode assisté et posez le drone.
• Si vous vous reconnectez au connecteur WLAN, sélectionnez Return Home (Retour à la position de base). Si Return Home est sélectionné, laissez le drone voler autour de celle-ci jusqu'à ce que les communications soient rétablies ou que sa batterie se décharge. 

• Sur la radiocommande, activez le mode de vol assisté.
• Tentez de poser le drone en sécurité en mode assisté.
• L'utilisateur peut faire planer le drone uniquement lorsque le moteur est arrêté. Il pourra uniquement contrôler les commandes gauche, droite et bas
• Impossible de faire monter le drone (sauf à l'aide du vent). 

• Sur la radiocommande, activez le mode de vol assisté.
• Posez le drone en mode assisté. 

• Vérifiez la connexion du câble d'antenne GNSS au connecteur WLAN et à l'antenne GNSS.
• Confirmez que la station de base interne a démarré dans MAVinci Desktop.
• Suite à l'atterrissage du drone, effacez la NVRAM GNSS du drone/connecteur puis redémarrez la base interne.

• Sur la radiocommande, activez le mode de vol assisté.
• Posez le drone en mode assisté.

• Si cette situation se produit au sol, refroidissez le drone (par exemple en le plaçant à l'ombre ou dans un local climatisé) avant de poursuivre les opérations de vol. 
• Si cette situation se produit en cours de vol, activez le mode de vol assisté sur la radiocommande. Posez le drone.

• Si le drone est capable de voler en présence de précipitations, poursuivez la mission et posez le drone.
• Dans le cas contraire, activez le mode de vol assisté sur la radiocommande. Posez le drone en mode assisté.
• Consultez la section 4.2.2 du manuel d'utilisation MAVinci pour préparer le drone à voler en présence de précipitations.

• Si le drone a terminé la mission et qu'il est resté sous tension suite à l'accident, tentez de télécharger les journaux de vol et les photos et retirez la carte SD de la caméra afin de générer les correspondances à partir des données collectées.
• Si les ailes ont été endommagées lors de l'accident, réparez-les si possible et remplacez-les si nécessaire.
• Si l'un des stabilisateurs a été endommagé lors de l'accident, réparez-le si possible et remplacez-le si nécessaire.
• Si des vis ou des fixations de la voilure ont été endommagées, remplacez-les. 
• Si des hélices sont endommagées suite à l'atterrissage ou l'accident, remplacez-les. 
• Si le moteur du drone a été endommagé ou ne tourne pas correctement, remplacez-le.
• Si le squelette interne en plastique a été endommagé lors de l'accident, interrompez les opérations de vol. Le moteur du drone est monté sur le squelette interne en plastique. Ce composant devra être réparé par Topcon avant de poursuivre les opérations.
• Si le fuselage du drone a été endommagé de manière importante (s'il s'est séparé en plusieurs morceaux ou que l'une des cartes internes s'est disloquée) lors de l'accident, interrompez les opérations de vol. Ce composant devra être réparé par Topcon avant de poursuivre les opérations.
• Si la caméra ou l'objectif du drone a été endommagé, cessez les opérations de vol. Ce composant devra être réparé par Topcon avant de poursuivre les opérations.
• Si l'un des connecteurs électriques de l'aile ou du stabilisateur a été endommagé sur le fuselage du drone, interrompez les opérations de vol. Ce composant devra être réparé par Topcon avant de poursuivre les opérations.
• Si le moteur du drone tourne encore suite à l'atterrissage ou l'accident, arrêtez-le immédiatement à l'aide de l'interrupteur d'atterrissage de la radiocommande
• Si la batterie du drone LiPo a été endommagée d'une manière ou d'une autre, tentez de la retirer du cockpit et cessez à jamais de l'utiliser.
• Si le drone prend feu, tentez si possible d'arrêter l'incendie ou contactez les autorités compétentes

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