Contrôles de lancement du drone
- {VO/FA} Sélectionnez le bouton Flight de MAVinci Desktop.
- {PIC} Confirmez que l'écran d'affichage du drone indique RC to AP.
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{PIC} Sur la radiocommande, passez en mode entièrement automatique :
- Confirmez que la manette des gaz de droite est entièrement abaissée.
- Confirmez que l'interrupteur à bascule jaune est sur Automatic.
- Confirmez que l'interrupteur à bascule rouge est sur Auto.
- {PIC} Confirmez que l'écran d'affichage du drone indique Launch.
- {VO/FA} Confirmez sur la vue Map de MAVinci Desktop que l'icône du drone s'affiche en mode automatique.
- {PIC} Confirmez que toutes les servocommandes des surfaces de contrôle du drone fonctionnent correctement.
- Placez soigneusement vos doigts sur les ailerons ainsi que sur le stabilisateur horizontal et le stabilisateur vertical afin de détecter une éventuelle résistance.
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{PIC} Confirmez le déplacement des ailerons ainsi que du stabilisateur horizontal et du stabilisateur vertical :
- Inclinez le drone à gauche et à droite et confirmez que les deux ailerons se déplacent.
- Inclinez le drone vers le haut et le bas afin de confirmer que le stabilisateur horizontal monte et descend.
- Inclinez le drone dans la direction de lacet (direction) et confirmez que le stabilisateur se déplace de gauche à droite.
Lancement du drone
- {PIC} Retirez la bande de verrouillage de sécurité du moteur du drone et déployez les hélices.
- {PIC} Confirmez que tout le personnel de terrain se trouve derrière les hélices du drone.
- {PIC} Confirmez que l'espace aérien de la zone du projet est exempt d'autres aéronefs, d'oiseaux, d'intempéries, etc.
- {PIC} Saisissez fermement le drone et vérifiez que la direction de lancement se situe face au vent, dans la direction opposée au soleil et dégagée de tout obstacle.
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{VO/FA} Confirmez que tous les éléments d'état du drone sont verts dans MAVinci Desktop :
- Niveau de batterie du drone : 100 %
- Niveau de la batterie du connecteur : 100 %
- Les satellites GPS et GLONASS sont suivis.
- Qualité de la solution GNSS : RTK Fixed
- Boussole : Ok
- Le graphique de l'altimètre à gauche de l'écran doit être mis à jour en temps réel.
- {PIC} Dans la direction du lancement, cabrez le drone de 30 degrés face au vent.
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{PIC} Appuyez longuement sur l'interrupteur bleu de démarrage du moteur du drone sur le fuselage jusqu'à ce que la barre de progression de l'écran d'affichage du drone indique 100 %, puis relâchez-le. Le moteur démarre et commence à tourner.
- Laisser tourner le moteur pendant environ 3 secondes jusqu'à ce qu'il atteigne sa pleine puissance avant le lancement.
- Au termes de ces 3 secondes, soulevez doucement le drone pour le lancer.
Suivi de l'état du drone durant la mission
- {PIC and VO/FA} Après avoir lancé le drone, confirmez qu'il atteint l'altitude de sécurité et effectue le cercle de sécurité initial. Une fois le cercle de sécurité terminé, confirmez que le drone se dirige vers la première ligne de vol.
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Pendant la mission, le PIC doit maintenir le contact visuel avec le drone à tout moment et surveiller l'espace aérien environnant en tentant de repérer les autres aéronefs, les oiseaux, les intempéries, d'autres obstacles, etc.
- Si l'espace aérien présente des risques pour l'aéronef au cours de la mission, le PIC doit activer le mode de vol assisté et éviter le danger dans la mesure du possible ou poser l'aéronef si nécessaire.
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Durant la mission, le VO/FA doit surveiller toutes les informations d'état du drone dans MAVinci Desktop, notamment :
- Emplacement du drone sur la vue Map
- État de la batterie du drone et du connecteur WLAN
- Qualité de la solution GNSS
- Altitude et vitesse du drone
- Pourcentage d'achèvement de la mission
Exécution d'un atterrissage plané en mode assisté
- Une fois que toutes les lignes de vol de la mission ont été correctement collectées par le drone, celui-ci retourne sur le cercle de sécurité initial autour de sa position de base. Le drone demeure sur le cercle de sécurité jusqu'à ce que le PIC active la radiocommande en mode de vol assisté.
- {PIC} Sur la radiocommande, activez le mode de vol assisté pour prendre le contrôle du drone et le poser.
- {VO/FA} Confirmez sur la vue Map de MAVinci Desktop que l'icône du drone s'affiche en mode assisté.
- {PIC} En contrôlant le drone à l'aide de la radiocommande en mode de vol assisté, faites-le descendre lentement et régulièrement vers la zone d'atterrissage. Confirmez que le drone se pose face au vent.
- {PIC} Atteignez une altitude d'atterrissage sûre (AGL inférieur à 3 mètres environ) à proximité de la zone d'atterrissage puis arrêtez le moteur du drone en actionnant l'interrupteur d'atterrissage de la radiocommande.
Exécution d'un atterrissage avec spoileron
- La méthode d'atterrissage avec spoileron est une variante de l'atterrissage plané assisté par défaut. Les spoilerons sont uniquement activés lorsque l'aéronef fonctionne en mode descente (AGL inférieur à 20 m).
- Toutes les fonctions de la radiocommande en mode d'atterrissage avec spoileron sont identiques à celles du mode de vol assisté.
- {PIC} Suivez une procédure identique à celle de l'atterrissage en mode assisté une fois la mission terminée. Cependant, une fois que le drone vole à un AGL inférieur à 20 m, il se cabre.
- {PIC} Lorsque le drone se cabre, appuyez longuement sur la manette de contrôle gauche de la radiocommande entièrement vers l'avant afin de le ralentir. Après avoir perdu de la vitesse, l'aéronef descend (le nez cabré) de façon abrupte, mais lente.
- {PIC} Atteignez une altitude d'atterrissage sûre (AGL de 3 mètres environ) à proximité de la zone d'atterrissage puis arrêtez le moteur du drone en actionnant l'interrupteur d'atterrissage de la radiocommande.
Vérifications après vol (drone)
- {PIC} Après avoir posé le drone, accédez au site d'atterrissage.
- {PIC} Désarmez le moteur du drone en appuyant une fois sur le bouton bleu d'activation du moteur. Après avoir désarmé le moteur du drone, le voyant du bouton d'activation du moteur clignote lentement.
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{PIC} Sur la radiocommande, passez en mode entièrement manuel. Vérifiez les points suivants :
- La manette des gaz droite est entièrement abaissée.
- L'interrupteur à bascule jaune est sur Automatic.
- L'interrupteur à bascule rouge est sur Manual.
- {PIC} Replacez le drone sur le site de lancement.
- NE DÉCONNECTEZ PAS LA BATTERIE DU DRONE !
Vérifications après vol (journaux de vols et journaux photos)
- {VO/FA} Dans le volet Session, sélectionnez FTP.
- {VO/FA} Dans la colonne Airplane, sélectionnez le journal photo dans la liste puis sélectionnez Send to Local pour le télécharger sur l'ordinateur de l'utilisateur.
- {VO/FA} Dans la colonne Aéronef, sélectionnez le journal de vol dans la liste puis sélectionnez Send to Local pour le télécharger sur l'ordinateur de l'utilisateur.
- {PIC} Après avoir téléchargé les deux fichiers journaux, déconnectez la batterie du drone.
Vérifications après vol (génération de correspondances)
- {PIC} Ouvrez le compartiment de la caméra du drone et retirez la carte SD de la caméra.
- {VO/FA} À l'aide du lecteur de carte SD de la valise de transport, connectez la carte SD à l'ordinateur de l'utilisateur.
- {VO/FA} Pour procéder à l'horodatage des images collectées, sélectionnez Post-Processing – Generate Matching dans MAVinci Desktop.
- {VO/FA} Accédez à l'emplacement du dossier DCIM de la carte SD. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur Ok.
Vérifications après vol (inspection du drone)
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{PIC} Procédez à l'inspection après vol de l'aéronef.
- Confirmez s'il existe des dommages visibles sur le fuselage, les deux ailes, le stabilisateur horizontal ou le stabilisateur vertical du drone susceptibles de nuire aux opérations de vol.
- Confirmez que les connecteurs électriques du stabilisateur horizontal, du stabilisateur vertical et des deux ailes sont bien branchés.
- Inspectez les hélices du drone pour déceler des fissures ou des dommages éventuels. Remplacez-les si nécessaire.
- Confirmez que les hélices du drone sont correctement fixées au moteur. Vous devez rencontrer une certaine résistance lors du déploiement et du repli des hélices.
- Confirmez que le moteur du drone tourne librement dans les deux sens et qu'il n'émet pas de bruit de broyage dû à la présence de saleté ou de débris.
- Confirmez que la batterie du drone est correctement fixée dans le cockpit.
- Inspectez le squelette en plastique interne situé dans le cockpit. Confirmez l'absence de fissures et de dommages.
- Confirmez que la verrière du cockpit du drone est correctement fixée.
- Confirmez que l'enceinte de la caméra du drone a été correctement fixée.
- Confirmez que l'antenne GNSS a été correctement fixée.
- Confirmez que les orifices de refroidissement situés de chaque côté du fuselage du drone sont exempts de saleté et de débris.
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{PIC} Effectuez la vérification des stabilisateurs. Confirmez que les deux stabilisateurs sont solidement fixés au fuselage.
- Lors du déplacement du stabilisateur horizontal d'avant en arrière lorsque le drone repose sur la chaussure de l'utilisateur, confirmez que le jeu est faible, voire absent. Ajustez les vis de la voilure par demi-tour en fonction des besoins jusqu'à les avoir suffisamment serrées.
- Confirmez qu'aucun espace n'est présent entre la partie inférieure du stabilisateur horizontal et le fuselage du drone.
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{PIC} Effectuez la vérification des ailes. Confirmez que les deux ailes sont solidement fixées au fuselage.
- Saisissez le drone par le bord d'attaque des deux ailes.
- Orientez le nez du drone vers l'utilisateur à une distance de 2 à 3 pouces puis faites rapidement tourner l'aéronef en un mouvement de va-et-vient dans la direction du lacet.
- Confirmez que jeu entre l'aile et le fuselage est faible, voire nul. Ajustez les vis de la voilure par demi-tour en fonction des besoins jusqu'à les avoir suffisamment serrées.
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{PIC} Effectuez le contrôle de l'équilibrage du drone. Pour vérifier l'équilibrage actuel du drone :
- Saisissez le drone assemblé par le bord d'attaque des ailes.
- Placez uniquement le majeur sur chacune des marques d'équilibrage situées sous les ailes puis soulevez le drone.
- Le drone doit rester parallèle au sol et présenter un léger piqué (environ 1 degré).
- Si nécessaire, ajustez la position de la batterie LiPo dans le cockpit du drone. Lorsque vous avez terminé, fixez-la à nouveau.
- Vérifications après vol terminées. Procédez aux vérifications avant vol.