Sirius Pro : Initiation

Initiation : Principaux acronymes

UAS (Unmanned Aircraft System) : Système d'aéronef sans pilote
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) : Drone
AGL (Above Ground Level) : Au-dessus du sol
LiPo : Lithium-polymère
VLOS (Visual Line of Sight) : Ligne de visée
RC (Remote Control) : Radiocommande
AOI (Area of Interest) : Zone d'intérêt (ZI)
GSD (Ground Sample Distance) : Résolution au sol
GPS (Global Positioning System) : Système de positionnement universel
GNSS (Global Navigation Satellite System) : Système international de navigation par satellite
RTK (Real Time Kinematic) : Cinématique en temps réel
GCP (Ground Control Point) : Point de contrôle au sol
PIC (Pilot in Command) : Commandant de bord
VO (Visual Observer) : Observateur visuel
FA (Flight Assistant) : Assistant de vol
ATC (Air Traffic Control) : Contrôle du trafic aérien
VFR (Visual Flight Rules) : Règles de vol à vue
AP (Autopilot) : Pilote automatique
LZ (Landing Zone) : Zone d'atterrissage
ARP (Antenna Reference Point) : Point de référence d'antenne
IMU (Inertial Measurement Unit) : Centrale à inertie
WLAN (Wireless Local Area Network) : Réseau local sans fil

Composants du drone Sirius PRO

Fuselage du drone – se compose des éléments suivants :
Caméra de drone
Moteur du drone / Contrôleur de vitesse du moteur / Hélices
Récepteur/Antenne GNSS
IMU et baromètre
Récepteur de la radiocommande
Pilote automatique SIRIUS

Stabilisateur vertical : contrôle la direction de l'aéronef.

Stabilisateur horizontal : contrôle l'altitude de l'aéronef.

Ailes gauche/droite : permet à l'aéronef de tourner.

Composants du drone Sirius PRO

Connecteur WLAN MAVinci
Communique avec le drone via une liaison 2,4GHz.
Transmet les corrections RTK GNSSS au drone.
Connecte l'ordinateur de l'utilisateur en Wi-Fi pour fournir à l'utilisateur les informations d'état du drone pendant le vol, notamment :
- Pourcentage de charge de la batterie du drone et du connecteur WLAN
- Altitude et vitesse au sol actuelles
- États GNSS
- Pourcentage d'achèvement de la mission
- État de connexion de la radiocommande

Composants du drone Sirius PRO

Émetteur de la radiocommande
- Permet à l'utilisateur de mettre le drone dans l'un des 3 modes de vol du SIRIUS :
  - Automatic : Le drone ne répond pas à la radiocommande et vole selon le plan de vol transmis.
  - Autopilot Assisted (Assistance pilote automatique) : La commande des gaz est bloquée, l'utilisateur contrôle haut/bas/gauche/droite Le drone ne réagit pas à la radiocommande aussi directement qu'en mode manuel intégral.
  - Full Manual (Manuel intégral) : Toutes les fonctions de la radiocommande sont disponibles.
- Permet à l'utilisateur de couper le moteur du drone (sous 20 m AGL) avec le commutateur d'atterrissage.

Composants du drone Sirius PRO

Émetteur de la radiocommande
- Mode Automatic Flight (Vol automatique)

Composants du drone Sirius PRO

Émetteur de la radiocommande
- Mode Full Manual

Composants du drone Sirius PRO

Options de charge utile de la caméra
- Charge utile RGB standard
  - La charge utile par défaut de la caméra du drone SIRIUS intègre une caméra Fujifilm X-M1 16,0 MP.
  - L'objectif utilisé pour le Fujifilm X-M1 est un objectif XF-18 mm f/2.0 R avec focale fixe.
  - La GSD minimale (taille du pixel) du SIRIUS PRO pouvant être obtenue avec cette charge utile est 1,6 cm.

Récapitulatif des communications SIRIUS PRO

Base interne RTK SIRIUS PRO
- L'ordinateur de l'utilisateur communique sur le WLAN du connecteur MAVinci via le logiciel MAVinci Desktop.
- Le connecteur MAVinci communique avec l'ordinateur de l'utilisateur sur le WLAN et avec le drone via une liaison 2,4GHz.
- L'antenne GNSS est reliée au connecteur MAVinci pour fournir la position de la base RTK. Le connecteur MAVinci envoie les corrections RTK au drone via une liaison 2,4GHz.
- La radiocommande communique avec le drone via une liaison 2,4GHz indépendante du connecteur MAVinci.

Modes d'atterrissage

Trois méthodes d'atterrissage différentes sont disponibles pour le drone SIRIUS PRO :
- Atterrissage en vol plané assisté
  - Méthode d'atterrissage par défaut du SIRIUS.
  - Pendant les opérations aériennes, le commandant de bord utilise la radiocommande pour faire atterrir le drone une fois sa mission achevée.
  - En atterrissage en vol plané assisté, l'aéronef descend progressivement, mais à une vitesse supérieure.
  - Requiert une piste d'atterrissage plus longue une fois que le moteur de l'aéronef est mis hors tension pendant l'atterrissage.
Trois méthodes d'atterrissage différentes sont disponibles pour le drone SIRIUS PRO :
- Atterrissage avec spoileron
  - Pendant les opérations aériennes, le commandant de bord utilise la radiocommande pour faire atterrir le drone une fois sa mission achevée.
  - Une fois l'avion sous les 20 m AGL, les spoilerons sont activés, ce qui ralentit l'avion.
  - En atterrissage avec spoileron (déporteur), l'aéronef descend brutalement, mais à une vitesse ralentie.
  - Nécessite une piste d'atterrissage plus courte une fois que le moteur de l'aéronef est mis hors tension pendant l'atterrissage.
Trois méthodes d'atterrissage différentes sont disponibles pour le drone SIRIUS PRO :
- Atterrissage dans une zone précise
  - Méthode d'atterrissage automatique sur un point d'atterrissage indiqué.
  - Le logiciel MAVinci Desktop détermine automatiquement l'approche vers le point d'atterrissage.
  - Lors de l'atterrissage dans une zone précise, l'aéronef descend brutalement, mais à une vitesse ralentie.
  - Nécessite la fonction RTK GNSS pour fonctionner.