Sirius Pro : Préparation du drone (2 sur 2)

• Connectez une antenne GNSS externe au port d'antenne GNSS du connecteur WLAN.
• Placez le drone et le connecteur WLAN dans un environnement GNSS dégagé. 
• Ouvrez MAVinci Desktop. Créez/ouvrez une session. 
• Mettez sous tension et connectez-vous au connecteur WLAN et au drone dans MAVinci Desktop.
• Patientez environ 10 à 15 minutes jusqu'à ce que le connecteur WLAN et le drone suivent les satellites GNSS. Configurez le RTK de la base interne et envoyez les corrections RTK au drone.  
• Créez un nouveau plan de vol (polygone de base, relief, etc.) à proximité de l'emplacement actuel du drone et du connecteur WLAN sur la vue Map. 
• Sélectionnez Edit – Recalculate Flight Plan (Modifier - Recalculer le plan de vol). 
• Sélectionnez Flight Plan – Transmit Flight Plan to plane (Plan de vol - Transmettre le plan de vol à l'avion).
• Sélectionnez OK dans la fenêtre Check Wing Connection qui s'affiche. 
• Vérifiez que le plan de vol a été transmis au drone.
• Ouvrez le compartiment de la caméra du drone.
• Insérez la carte SD de la caméra.
• Fermez le compartiment caméra du drone. 
• Inclinez le fuselage du drone de 60 degrés. Vérifiez que la caméra du drone capture une image. Le son du déclenchement de la caméra du drone est audible. 
• Collectez 10 images avec le drone incliné à 60 degrés.
• Ouvrez le compartiment caméra du drone et retirez la carte SD de la caméra. 
• Insérez la carte SD de la caméra dans l'ordinateur de l'utilisateur. Vérifiez que les 10 images capturées ont été enregistrées sur la carte SD.
• Vérifiez que l'heure UTC actuelle accompagne chaque photo capturée.
• Lorsque vous avez terminé, arrêtez le connecteur WLAN et le drone puis retirez la batterie LiPo du cockpit du drone. 

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• Pour de plus amples informations concernant le montage de l'aéronef, consultez la liste de contrôle de montage du drone à la section 4.2.2 du manuel d'utilisation MAVinci.
• Retirez le fuselage du drone de la valise de transport.
• Retirez la housse en plastique autour du fuselage. 
• Préparez quatre vis et fixations pour la voilure ainsi qu'un tournevis à tête plate. 
• Retirez le stabilisateur vertical et le stabilisateur horizontal de la valise de transport.
• Saisissez le fuselage du drone puis, après avoir fermement placé le nez de l'aéronef sur une de vos chaussures (et non sur le sol), fixez le stabilisateur au fuselage.
• Fixez le stabilisateur horizontal au fuselage du drone en confirmant l'absence d'espace entre la partie inférieure du stabilisateur et le fuselage du drone.
• Insérez 2 vis et fixations de la voilure dans les trous situés en bas du stabilisateur horizontal. Serrez d'abord les vis à la main puis, à l'aide d'un tournevis à tête plate, fixez les deux stabilisateurs au fuselage du drone. Ne serrez pas trop les vis.
• Confirmez que le stabilisateur horizontal et le stabilisateur vertical sont solidement fixés au fuselage :
  • Lors du déplacement du stabilisateur horizontal d'avant en arrière, le jeu doit être faible, voire absent. Ajustez la tension de la vis si nécessaire par demi-tours.
  • Aucun espace ne doit être présent entre la partie inférieure du stabilisateur horizontal et le fuselage du drone.  
• Branchez les connecteurs électriques du stabilisateur horizontal et du stabilisateur vertical au fuselage.​​

• Retirez le tube de raccordement de l'aile droite et de l'aile gauche de l'insert supérieur en mousse de la valise de transport. 
• À l'aide d'un mètre ruban, localisez le centre du tube de raccordement des ailes. Marquez le centre à l'aide d'un marqueur ou d'un petit morceau de ruban adhésif blanc. 
• Retirez l'aile droite et l'aile gauche du drone de la valise de transport.
• Insérez le tube de raccordement des ailes dans l'une ou l'autre aile jusqu'au centre du tube. Répétez cette procédure pour l'autre aile de manière à ce que chaque moitié du tube de raccordement soit insérée dans l'aile correspondante. 

• Saisissez le drone par le bord d'attaque des deux ailes en l'alignant avec l'arrière du cockpit du drone.
• Insérez 2 vis et fixations de la voilure dans les trous situés sur le dessus des ailes.
• Serrez d'abord les vis à la main puis, à l'aide d'un tournevis à tête plate, fixez les deux ailes au fuselage du drone. Ne serrez pas trop les vis. .
• Confirmez que les deux ailes sont solidement fixées au fuselage. 
  • Saisissez le drone par le bord d'attaque des deux ailes.
  • Orientez le nez du drone vers l'utilisateur à une distance de 2 à 3 pouces puis faites rapidement tourner l'aéronef en un mouvement de va-et-vient dans la direction du lacet.  
  • Le jeu entre l'aile et le fuselage doit être faible, voire nul. Ajustez la tension de la vis si nécessaire par demi-tours. 
• Branchez les connecteurs électriques des deux ailes au fuselage du drone.
  • Du connecteur électrique de l'aile gauche au connecteur gauche du fuselage du drone. Du connecteur droit au connecteur droit. 

• Retirez la bande de verrouillage de sécurité du moteur placée autour des hélices puis la verrière du cockpit du drone.
• Mettez sous tension le drone en plaçant une batterie LiPo chargée dans le cockpit, fixez-la à l'aide de la sangle de batterie puis branchez le câble de la batterie LiPo.
• Replacez la verrière du cockpit du drone et la bande de verrouillage de sécurité du moteur autour des hélices.
• Après avoir mis le drone sous tension, toutes les servocommandes des ailes et des stabilisateurs démarrent de manière audibles. 
• Sur la radiocommande, passez en mode entièrement manuel. Vérifiez les points suivants :
• La manette des gaz droite est entièrement abaissée.
• L'interrupteur à bascule jaune est sur Automatic.
• L'interrupteur à bascule rouge est sur Manual.
• Mettez la radiocommande sous tension. Après avoir mis la radiocommande sous tension, toutes les servocommandes des ailes et des stabilisateurs cessent d'être audibles.
• Déplacez la manette de commande gauche à gauche et à droite. Confirmez que la servocommande du stabilisateur vertical répond aux commandes de la radiocommande et que le stabilisateur peut se déplacer librement.
• Déplacez la manette de commande gauche de haut en bas. Confirmez que la servocommande du stabilisateur horizontal répond aux commandes de la radiocommande et que le stabilisateur peut se déplacer librement.
• Déplacez la manette de contrôle droite de gauche à droite. Confirmez que les servocommandes des deux ailerons répondent aux commandes de la radiocommande et que ces derniers peuvent se déplacer librement.
• Arrêtez la radiocommande.

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• Ouvrez MAVinci Desktop. Créez/ouvrez une session. 
• Mettez le connecteur WLAN sous tension et connectez-vous à ce dernier et au drone. 
• Vérifiez que les informations d'état du drone de la vue Map signalent une erreur de liaison de la radiocommande (RC Link Failure).
• Mettez la radiocommande sous tension.
• Vérifiez que l'erreur de liaison de la radiocommande disparaît.
• Déconnectez-vous du connecteur WLAN et du drone. 

• Pour de plus amples informations concernant le démontage de l'aéronef, consultez la liste de contrôle de démontage du drone de la section 4.2.8 du manuel d'utilisation MAVinci.
• Retirez la bande de verrouillage de sécurité du moteur placée autour des hélices puis la verrière du cockpit du drone.
• Débranchez et retirez la batterie LiPo du drone. 
• Replacez la verrière du cockpit du drone et la bande de verrouillage de sécurité du moteur autour des hélices.
• Arrêtez la radiocommande. 
• Débranchez les deux connecteurs électriques des ailes du fuselage du drone. 
• À l'aide d'un tournevis plat, retirez les vis et les fixations de la voilure employées pour fixer les ailes. 
• Retirez les ailes du fuselage du drone par le bord d'attaque puis séparez les ailes gauche et droite.
• Replacez l'aile gauche (ou droite) dans la valise de transport.
• Retirez le tube de raccordement de l'aile restante et replacez-le dans la valise de transport.

• Replacez l'aile restante dans la valise de transport.
• Soulevez le fuselage du drone et placez fermement le nez du fuselage sur l'une de vos chaussures.
• Débranchez les connecteurs électriques du stabilisateur horizontal et du stabilisateur vertical.
• À l'aide d'un tournevis plat, retirez les vis et les fixations de la voilure employées pour fixer les stabilisateurs.
• Replacez le stabilisateur horizontal et le stabilisateur vertical dans la valise de transport.
• Replacez la housse en plastique autour du fuselage et replacez le fuselage du drone dans la valise de transport.
• Replacez la radiocommande dans la valise de transport. 
• Replacez le connecteur WLAN dans la valise de transport.
• Replacez toutes les vis et les fixations de la voilure dans la valise de transport.
• Replacez tous les autres composants du drone dans la valise.
• Rendez-vous sur le site du projet du drone.