Système V : Bulldozer 2D - Configuration du système de laser et de bulldozer (TM1)

Guide des pratiques recommandées pour la configuration d'un Système V 2D pour MC

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Système V : Bulldozer 2D - Configuration du système de laser et de bulldozer (TM1)

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Conseils de configuration du laser

Les deux principaux éléments qui permettent de configurer correctement le laser sont :

  • Placement du laser
  • Alignement de l'axe du laser

Si le laser est placé, étalonné ou aligné de manière incorrecte, le coût en termes de temps et d'argent pour la résolution d'un de ces problèmes peut entraîner des retards dans l'exécution d'un projet.

Lorsque vous choisissez un endroit pour placer l'émetteur laser, gardez à l'esprit les deux recommandations suivantes.

1.   Réduisez la distance de travail à partir du laser.

À mesure que la distance à partir de l'émetteur laser augmente, la précision du nivellement diminue. Les facteurs suivants affectent le nivellement sur de longues distances :

  • Précision des instruments laser individuels
  • Vibration du sol due aux machines qui fonctionnent à proximité de l'émetteur laser
  • Erreur d'étalonnage
  • Courbure de la terre
  • Mouvement du laser dû au vent
  • Conditions atmosphériques

2.   Placez l'émetteur laser aussi bas que possible.

Placer l'émetteur laser dans une position basse où vous pouvez l'atteindre permet de modifier beaucoup plus facilement la configuration et le nivellement. L'émetteur et le récepteur laser placés sur la machine seront également plus stables. Les jours de vent, vous devrez peut-être fixer le trépied pour empêcher le laser de bouger. Il n'est pas nécessaire que l'émetteur laser soit au-dessus de la machine sur le chantier. Les avantages de son maintien dans une position basse dépassent largement la perte momentanée du rayon laser due au passage d'équipement.

Petit projet - Placement du laser

Sur les petits projets, l'émetteur laser peut être placé hors de la zone de travail (Figure 1-1). La distance de travail à partir du laser indique le type de projet (petit ou grand).

Grand projet - Placement du laser

Sur des projets de plus grande taille, placez le laser au centre du projet pour agrandir la zone que vous pouvez niveler, et réduisez la distance par rapport au laser (Figure 1-2). La distance de travail à partir du laser indique le type de projet (grand ou petit).

Alignement de l'axe de l'émetteur laser

Alignement manuel

Pour les lasers à alignement manuel, suivez ces étapes pour aligner correctement l'axe du laser. Il est nécessaire de suivre cette procédure, même pour les lasers équipés d'une lunette de visée (les lunettes de visée ne sont jamais parfaitement étalonnées en fonction du mécanisme de nivellement du laser).

  1. Localisez ou placez deux points parallèlement à la pente du projet. Ces points doivent être à environ 150 - 200 m l'un de l'autre, ou de part et d'autre du projet sur les petits chantiers.
  2. Placez l'émetteur laser au-dessus d'un point et entrez une pente de 0 % sur les deux axes.
  3. Alignez visuellement le laser, en le pointant vers le second point.
  4. Placez la mire de nivellement et le récepteur sur le second point et fixez-les pour empêcher tout mouvement.

L'émetteur laser et la mire de nivellement doivent maintenant être positionnés parallèlement au sens de la pente.

Configurez le capteur laser pour centrer la bulle de nivellement et obtenir un signal de niveau du sol, et verrouillez-le en position (Figure 1-3).

Entrez la pente dans l'émetteur laser sur l'axe dirigé à l'opposé du détecteur. Laissez la pente sur l'axe dirigé vers le détecteur à 0 %. Si le laser est aligné correctement, le nivellement sur l'axe à 0 % ne change pas pour le second point, et le détecteur aura quand même un signal de niveau du sol (Figure 1-4).

Si vous n'obtenez pas de signal de niveau du sol, tournez le laser jusqu'à ce que vous l'obteniez.

Une fois que vous avez obtenu un signal de niveau du sol, le laser est aligné. Entrez les pentes souhaitées pour votre projet (Figure 1-5).

Installation matérielle

Le System 5 comporte plusieurs composants qui se fixent les uns aux autres à l'aide de câbles. Ces câbles permettent la communication entre le capteur, le boîtier de commande et les vannes hydrauliques. Lorsque le capteur détecte une modification de pente ou d'élévation, il envoie un signal au boîtier de commande, qui transmet un signal d'instructions pré-programmé aux vannes hydrauliques. Lorsque les vannes reçoivent le signal, elles lèvent ou abaissent la lame en fonction de la configuration du boîtier de commande. La Figure 1-6 illustre un diagramme de connexion généralisé pour les composants du bulldozer.

Après avoir fixé les différents composants du Système 5 à l'outil, appliquez la procédure suivante pour utiliser le System 5.

  1.  Fixez le récepteur laser au mât TM-1 (Figure 1-7).
  2. Connectez le cordon d'enroulement au récepteur laser et au mât (Figure 1-8).
  1. Fixez le cordon au mousqueton, puis serrez-le bien et entourez-le autour du support amortisseur (Figure 1-9). Cela garantit que la force du cordon mobile ne s'exerce pas sur les connecteurs.
  2. Fixez le boîtier de commande sur un support de montage (Figure 1-10).
  3. Connectez les câbles d'alimentation, la sortie de vanne et les câbles de vannes de commande (Figure 1-11).

Affectation du système à une référence

Lorsque vous définissez la référence d'élévation, tournez le bouton qui correspond à la gauche/l'avant ou la droite de l'écran.

  1. Définissez l'arête de coupe, la droite et le centre pour correspondre aux mâts, par rapport à une référence connue.
  2. Dans le menu principal, appuyez sur le bouton sur la gauche qui correspond à Control (Figure 1-12).
  3. Remontez les mâts à l'aide des boutons correspondants afin que le récepteur soit configuré sur le laser
  4. Dans l'écran Levelling Mode, appuyez sur le bouton Set.
  5. Dans l'écran Set, tournez le bouton pour sélectionner la référence d'élévation, ou définissez la référence sur zéro (Figure 1-11).
  6. Appuyez sur Enter pour enregistrer ce chiffre.

Ajout d'un décalage d'élévation

Si votre référence a été définie sur le niveau nivelé final requis, le système est prêt à fonctionner. Toutefois, si votre référence est définie sur un décalage connu par rapport à votre niveau fini souhaité, vous devrez appliquer ce décalage au système.

  1. Tournez le bouton pour définir la valeur de décalage de chaque récepteur.
  2. Maintenant que le système est défini sur une valeur de décalage, vous pouvez définir le chiffre affiché à l'écran sur zéro, ou continuer à utiliser le décalage connu sur l'écran.