TRU (Topcon Receiver Utility) : Configuration d'une base et d'un mobile GNSS

Ce guide décrit la procédure de configuration d'une base et d'un mobile GNSS à l'aide de Topcon Receiver Utility.

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TRU (Topcon Receiver Utility) : Configuration d'une base et d'un mobile GNSS

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  • Topcon Receiver Utility peut être utilisé pour configurer une base et un mobile GNSS.
  • La procédure exacte peut varier légèrement en fonction du modèle, mais la procédure générale est identique :
    • Déterminez le mode de communication souhaité de la base (radio ou série).
    • Configurez le récepteur de manière à ce que sa diffusion adopte la méthode de communication choisie.
  • Ce guide décrit la configuration d'une base de manière à ce qu'elle diffuse via sa radio interne.

Configurer les paramètres de la radio de la base

  • Connectez-vous à Modem Managing.
  • La radio interne de la plupart des récepteurs GNSS Topcon fonctionne sur le port C.
  • Configurez les paramètres de la radio et cliquez sur le cercle rouge pour enregistrer les paramètres sur la radio.
  • Rappelez-vous de ces paramètres afin de pouvoir configurer le mobile de manière identique à la base.

Configurer les paramètres du récepteur de la base

  • Connectez-vous à Receiver Managing.
  • Accédez à Receiver Settings > Tracking and Positioning > onglet Base.
    • Choisissez le type d'antenne.
    • Saisissez les coordonnées du point de référence de l'antenne.
    • Appuyez sur OK.
  • Accédez à Receiver Settings > Ports.
  • Double-cliquez sur Serial C. (Serial C est le port radio utilisé par la plupart des récepteurs Topcon.)
  • Paramétrez le mode d'entrée sur None (Aucun).
  • Dans Output Mode (Mode de sortie), utilisez le format souhaité (RTK CMR, RTK RTCM3.1, etc.).
  • Accédez à l'onglet Serial.
  • Vérifiez que la vitesse de transmission et le contrôle de flux (RTS/CTS) correspondent aux paramètres de Modem Managing.
  • Appuyez sur OK.
  • Vous pouvez maintenant vous déconnecter de TRU.
  • La base doit maintenant diffuser.

Configurer le mobile

  • Cette procédure est quasi-identique à celle de la configuration de la base.
  • Configurez d'abord les paramètres de la radio.
  • Configurez ensuite les paramètres du récepteur.
  • Accédez à Receiver Managing > Receiver Settings > Ports. Double-cliquez sur Serial C.
  • Remplacez l'entrée de manière à sélectionner celle que vous avez configurée pour la sortie du mobile. Appuyez sur OK.
  • Accédez à Receiver Managing > Receiver Settings > onglet Positioning.
  • Paramétrez le mode de positionnement sur RTK Fixed.
  • Appuyez sur OK.
  • Accédez à Receiver Managing > Status.
  • « RTK Fixed » doit s'afficher dans Status.

Informations supplémentaires

  • Cette procédure peut être utilisée en tant que guide sur tous les récepteurs GNSS Topcon.
  • Si vous souhaitez configurer une base équipée d'une radio externe, il suffit de sélectionner le port de sortie adéquat sur un câble série.
    • La connexion série des modèles HiPer, GR-3 et GR-5 utilise le port A.
    • Les modèles MR-1, MR-2, Net-G3, Net-G3A, et Net-G5 peuvent sélectionner différents ports.
  • Un test facile permettant de vérifier que la sortie série a été correctement paramétrée consiste à connecter le câble série à votre ordinateur ou collecteur de données puis d'utiliser TRU pour accéder au mode Application > Simple Terminal. Des caractères brouillés doivent s'afficher à l'écran. Vous déterminez ainsi que la base transmet les données au port série.
  • Si la radio externe  ne diffuse pas, mais que des données s'affichent dans Simple Terminal, les paramètres série du récepteur Topcon et de la radio externe sont différents. Vérifiez à nouveau l'ensemble des paramètres série.