Sirius Pro: Erste Schritte

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Sirius Pro: Erste Schritte

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Erste Schritte: Wichtige Abkürzungen

UAS – Unbemanntes Luftfahrzeugsystem
UAV – Unbemanntes Luftfahrzeug
AGL – Über Grund
LiPo – Lithium-Polymer
VLOS – Visuelle Sichtlinie
FB – Fernbedienung
AOI – Messgebiet
GSD – Bodenauflösung
GPS – Global Positioning System
GNSS – Global Navigation Satellite System
RTK – Real Time Kinematic
GCP – Bodenpasspunkt
PIC – Pilot-in-Command
VO – Visual Observer (Spotter)
FA – Flugassistent
ATC – Air Traffic Control (Flugsicherung, Flugüberwachung)
VFR – Sichtflugregeln
AP – Autopilot
LZ – Landezone
ARP – Antennenreferenzpunkt
IMU – Inertiale Messeinheit
WLAN – Lokales Drahtlosnetz

 

Sirius PRO - UAS-Komponenten

UAV-Rumpf – beinhaltet:
UAV-Kamera
UAV-Motor/Drehzahlregler/Propeller
GNSS-Empfänger/-Antenne
IMU und Barometer
FB-Empfänger
 SIRIUS-Autopilot

Seitenflosse – regelt die Flugrichtung.

Höhenflosse – regelt die Flughöhe.

Tragflächen – ermöglichen Wenden.

SIRIUS PRO - UAS-Komponenten

  • WLAN-MAVinci-Connector
  • Kommuniziert auf 2,4 GHz mit dem UAV. 
  • Überträgt RTK-Korrekturen an das UAV. 
  • Stellt die WLAN-Verbindung zum Nutzer-PC her und übermittelt UAV-Statusinformationen während des Flugs in Echtzeit, darunter:
    • Akku-Ladezustand von UAV und WLAN-Connector
    • Aktuelle Flughöhe und Geschwindigkeit über Grund
    • GNSS-Status
    • Fortschritt der Mission (in Prozent)
    • FB-Verbindungsstatus

 

Sirius PRO - UAS-Komponenten

  • FB-Sender
    • Ermöglicht die Wahl zwischen drei Flugmodi für das UAV SIRIUS:
      • Automatik – UAV reagiert nicht auf die FB und folgt dem übertragenen Flugplan.
      • Autopilot-assistiert – Gashebel ohne Funktion, aber Vorgabe der Richtung (auf-/abwärts, rechts, links) durch den Nutzer. UAV reagiert weniger empfindlich auf die FB als im vollständig manuellen Modus. 
      • Vollständig manuell – Alle Funktionen der FB sind verfügbar.
    • UAV-Motor kann bei einer Flughöhe unter 20 m AGL mit dem Landeschalter ausgeschaltet werden. 

SIRIUS PRO - UAS-Komponenten

  • FB-Sender
    • Automatischer Flugmodus

 

SIRIUS PRO - UAS-Komponenten

  • FB-Sender
    • Vollständig manueller Modus

 

SIRIUS PRO - UAS-Komponenten

  • Optionen für die Kameranutzlast
    • Standard-RGB-Nutzlast
      • Die Standard-Kameranutzlast für das SIRIUS-UAS besteht aus einer Fujifilm X-M1 mit 16 MP Auflösung. 
      • Für die Fujifilm X-M1 wird die Festbrennweite XF-18mm f/2.0 R eingesetzt.
      • Die kleinste mit dieser Nutzlast erreichbare Bodenauflösung (Pixelgröße) für SIRIUS PRO beträgt 1,6 cm.

 

SIRIUS PRO - Zusammenfassung der Kommunikation

  • SIRIUS PRO – interne RTK-Basis
    • Der Nutzer-PC kommuniziert über WLAN mit dem MAVinci-Connector in MAVinci Desktop. 
    • Der MAVinci-Connector kommuniziert über WLAN mit dem Nutzer-PC und über 2,4 GHz mit dem UAV.
    • Die GNSS-Antenne ist mit dem MAVinci-Connector verbunden, um die RTK-Basisposition zu bestimmen. Der MAVinci-Connector überträgt RTK-Korrekturen über den 2,4-GHz-Funk an das UAV.
    • Die Fernbedienung kommuniziert unabhängig vom MAVinci-Connector auf der 2,4-GHz-Frequenz mit dem UAV.

 

Landemodi

  • Für das UAS SIRIUS PRO stehen drei Landemethoden zur Verfügung:
    • Assistierte Gleitlandung
      • Dies ist die Standardlandemethode für das SIRIUS-UAS.
      • Während der Mission verwendet der PIC die Fernbedienung abschließend zum Landen. 
      • Bei der assistierten Gleitlandung sinkt das Luftfahrzeug langsam, aber mit höherer Geschwindigkeit.
      • Nach dem Abschalten des Motors während der Landung wird daher ein längerer Gleitpfad benötigt. 
  • Für das UAS SIRIUS PRO stehen drei Landemethoden zur Verfügung:
    • Bremsklappenlandung
      • Nach der Missionsbefliegung landet der PIC das UAV mit der Fernbedienung. 
      • Sobald die Flughöhe 20 m über Grund unterschreitet, werden die Bremsklappen aktiviert und verzögern das Luftfahrzeug.
      • Während der Bremsklappenlandung sinkt das Luftfahrzeug steil, aber relativ langsam.
      • Nachdem der Motor während der Landung abgeschaltet wurde, wird ein kürzerer Gleitpfad benötigt. 
  • Für das UAS SIRIUS PRO stehen drei Landemethoden zur Verfügung:
    • Punktlandung
      • Dies ist eine automatische Landung an einem definierten Landepunkt.
      • Der Landeanflug wird automatisch in MAVinci Desktop berechnet.
      • Während der Punktlandung sinkt das Luftfahrzeug steil mit geringerer Geschwindigkeit.
      • Für diese Funktion wird eine RTK-Abdeckung benötigt.