- Abra RD-M1 Collect
- Seleccione el menú File (Archivo)
- Seleccione Surface Clearance (Despeje de superficie)
- Elimina lo siguiente:
- Tráfico
- Obstáculos
- Bordillos
- Vegetación alta

- Introduzca el directorio Data Location (Ubicación de datos)
- Seleccione … para explorar
- Introduzca el valor Clearance Offset (Intervalo de despeje)
- Valor predeterminado: 0,10 metros
- Seleccione Clear Surface (Despejar superficie)

- Abra File Explorer (Explorador de archivos)
- Navegue a la carpeta surfaceClearance, como se especifica en el mensaje
- Seleccione y copie los dos archivos que se encuentran en esta carpeta
- Vuelva hacia atrás una carpeta
- Renombre el archivo raw_rdmx.packets y añada _original al final
- Renombre el archivo raw_rdmx.rdmx y añada _original al final
- Pegue los archivos copiados de la carpeta surfaceClearance
- Cierre File Explorer (Explorador de archivos) y RD-M1 Collect
