Sirius Pro: Corrección de perturbaciones

• Cambie el controlador del RC a la opción Assisted Flight Mode (Modo de vuelo asistido).
• Descienda y evite el avión tripulado mientras está en modo asistido. 
• Una vez que la aeronave haya abandonado el área del proyecto, cambie el controlador del RC al modo Automatic (Automático) para reanudar la misión.
• Si el avión tripulado permanece en el área del proyecto, aterrice el UAV en modo asistido.  

• Coloque el controlador del RC en el modo de vuelo asistido.
• Aterrice el UAV en modo asistido. 

• Intente restablecer el enlace de RC con el UAV (es decir, cargar la batería). 
• Si usa el aterrizaje en modo asistido, permita que el UAV termine su misión y regrese a la posición de inicio. 
• Si no se puede restablecer el enlace de RC, permita que el UAV gire hacia abajo una vez que la batería se agote. 
• Si usa el aterrizaje preciso, permita que el UAV aterrice automáticamente. 

• Verifique los LED en el conector de WLAN y la configuración de wifi del ordenador. Intente restablecer la comunicación. 
• Si usa el aterrizaje en modo asistido, permita que el UAV termine su misión y regrese a la posición inicial. 
• Cambie el controlador del RC al modo de vuelo asistido.
• Coloque el UAV en modo asistido. Si usa el aterrizaje preciso, permita que el UAV aterrice automáticamente

• Intente restablecer la comunicación con el RC o el conector de WLAN. Verifique las baterías y la configuración. 
• Si se vuelve a conectar al RC, cambie el RC al modo asistido y aterrice el UAV.
• Si se vuelve a conectar al conector de WLAN, seleccione Return Home (Volver a inicio). Si se selecciona Return Home (Volver a inicio), permita que el UAV gire alrededor de la posición de inicio hasta que se establezcan las comunicaciones o se agote la batería. 

• Cambie el controlador del RC al modo de vuelo asistido.
• Intente aterrizar el UAV de forma segura en modo asistido.
• El usuario solo puede deslizar el UAV con el motor apagado. Solo podrá controlarlo hacia la izquierda/derecha y abajo
• No se puede elevar la altitud del UAV (excepto a través del viento). 

• Coloque el controlador del RC en el modo de vuelo asistido.
• Aterrice el UAV en modo asistido. 

• Compruebe la conexión del cable de la antena de GNSS al conector de WLAN y a la antena de GNSS.
• Confirme que la estación base interna se haya iniciado en MAVinci Desktop.
• Después de aterrizar el UAV, borre la NVRAM del GNSS en el UAV/conector y reinicie la base interna.

• Coloque el controlador del RC en el modo de vuelo asistido.
• Aterrice el UAV en modo asistido

• Si ocurre mientras está en el suelo, enfríe el UAV al colocarlo en la sombra, en el aire acondicionado, etc. antes de comenzar las operaciones de vuelo. 
• Si ocurre durante el vuelo, cambie el controlador del RC al modo de vuelo asistido. Aterrice el UAV

• Si el UAV está preparado para volar en precipitaciones, continúe la misión y aterrice el UAV.
• De lo contrario, cambie el controlador RC al modo de vuelo asistido. Coloque el UAV en modo asistido.
• Consulte la sección 4.2.2 del manual del usuario de MAVinci para preparar el UAV para volar con precipitaciones.

• Si el UAV ha completado la misión y aún está encendido después del choque, intente descargar el vuelo y los registros de fotos, y retire la tarjeta SD de la cámara para que se puedan generar coincidencias a partir de los datos capturados.
• Si las alas se dañan en el choque, repárelas si es posible o reemplácelas si es necesario.
• Si el estabilizador se daña en el choque, repárelo si es posible, reemplace si es necesario.
• Si alguno de los tornillos o sujetadores de la superficie aerodinámica está dañado, reemplácelo. 
• Si alguna de las hélices se daña después de aterrizar o chocar, reemplácelas. 
• Si el motor del UAV está dañado o no gira correctamente, reemplácelo.
• Si el esqueleto de plástico interno se daña en el choque, cese las operaciones de vuelo. El motor del UAV se monta en el esqueleto de plástico interno. Topcon deberá reparar esto antes de reanudar las operaciones
• Si el fuselaje del UAV se daña significativamente (es decir, en pedazos, cualquiera de los tableros internos se desencaja) en el choque, cese las operaciones de vuelo. Topcon deberá reparar esto antes de reanudar las operaciones.
• Si la cámara del UAV o la lente de la cámara está dañada, cese las operaciones de vuelo. Topcon deberá reparar esto antes de reanudar las operaciones.
• Si alguno de los conectores eléctricos de las alas o de los estabilizadores está dañado en el fuselaje del UAV, cese las operaciones de vuelo. Topcon deberá reparar esto antes de reanudar las operaciones.
• Si el motor del UAV sigue en funcionamiento después de aterrizar o chocar, apague el motor inmediatamente con el interruptor de aterrizaje en el controlador del RC
• Si la batería LiPo del UAV está dañada de alguna manera, intente quitarla de la cabina del UAV y no la vuelva a usar nunca más.
• Si el UAV se incendia, intente apagar el fuego si es posible o póngase en contacto con las autoridades correspondientes

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